በ BERSI ራስ ገዝ የወለል ማጽጃ ማድረቂያ ሮቦት ውስጥ የማጎሪያ ስርዓቱ እንዴት ነው የሚሰራው?

የየአሰሳ ስርዓትየ a በጣም ወሳኝ አካላት አንዱ ነውራሱን የቻለ ወለል ማጽጃ ማድረቂያ ሮቦት. የሮቦቱን ቅልጥፍና፣ የጽዳት አፈጻጸም እና በተለያዩ አካባቢዎች ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ የመሥራት ችሎታን በቀጥታ ይነካል። በ BERSI አውቶማቲክ ንጹህ ሮቦቶች ተግባር ላይ እንዴት ተጽዕኖ እንደሚያሳድር እነሆ፡-

ነጠላ-መስመር ሌዘር ራዳርበዋናነት ለካርታ ስራ፣ አቀማመጥ እና ግንዛቤ ጥቅም ላይ ይውላል። ሴንሰሩ በሚገኝበት አውሮፕላን ዙሪያ ባለው ትልቅ ክልል (20ሜ ~ 40ሜ) ውስጥ ያሉ መሰናክሎችን ለማየት የማዞሪያ ቅኝት ዘዴን ይጠቀማል። የማስተዋል ችሎታው በአንድ አውሮፕላን ብቻ የተገደበ ነው።

ጥልቀት ካሜራ;ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ጥልቀት መረጃ ዳሳሽ፣ በዋናነት ከዳሳሹ ፊት ለፊት ከ3 እስከ 4 ሜትሮች ባለው ክልል ውስጥ ያሉትን የጥልቀት ርቀት መረጃ ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላል። ከLiDAR ጋር ሲነፃፀር፣ የመዳሰሻ ክልሉ አጭር ነው፣ ነገር ግን የመዳሰሻ ክልሉ ሶስት አቅጣጫዊ ነው፣ እና የመፍትሄው አንፃራዊ ከፍተኛ ነው፣ ይህም የእንቅፋቶችን ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ኮንቱር መረጃ በተሻለ ሁኔታ መለየት ይችላል።

ጠንካራ-ግዛት መስመራዊ ድርድር ሌዘር ራዳር: በዋናነት ዝቅተኛ እንቅፋቶችን (ከ 2 ሴንቲ ሜትር በላይ) በቅርብ ርቀት (በ 0.3 ሜትር ውስጥ) በማሽኑ ዙሪያ ለመሰማት ያገለግላል.

ሞኖኩላር፡ዋናው ተግባር ኮዱን መቃኘት፣ ካርታ ለመስራት ኮዱን መቃኘት፣ ስራውን ለመጀመር ኮዱን መፈተሽ እና ቁልል ላይ ያለውን የQR ኮድ ከፓይሉ ጋር ለማዛመድ ነው።

አልትራሳውንድ፡ዋና ስራው በዙሪያው ያሉትን መሰናክሎች መገንዘብ ሲሆን በዋናነት በሊዳር እና ጥልቀት ካሜራዎች የማይታወቁ እንደ መስታወት ያሉ መሰናክሎችን ማካካስ ነው። እነዚህ ሁለት አይነት ዳሳሾች ብርሃንን በማንፀባረቅ እንቅፋት ስለሚሰማቸው እንደ መስታወት ያሉ አሳላፊ እንቅፋቶች ላይገኙ ይችላሉ።

የግጭት ዳሳሽ;ማሽኑ ሲጋጭ ለመገንዘብ ይጠቅማል፡ እንቅፋቶችን ያግኙ እና ያስወግዱ፣ ግጭቶችን መከላከል እና ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራርን ያረጋግጡ።

BERSIN10 የታመቀ የንግድ ራሱን የቻለ ኢንተለጀንት ሮቦትእናN70 ትልቅ የኢንዱስትሪ ሙሉ አውቶማቲክ ንጹህ ሮቦትበዚህ ጠንካራ የአሰሳ ዘዴ የታጠቁ ናቸው ሮቦቱ መላውን ወለል በስርዓት እንዲሸፍን ፣ያመለጡ ቦታዎችን ወይም ከመጠን በላይ ጽዳትን በማስቀረት ፣የጽዳት ጊዜን እና የጉልበት ወጪን ይቀንሳል።ለንግድ ፣ኢንዱስትሪ ወይም ተቋማዊ አጠቃቀም አስተማማኝ ምርጫዎ ናቸው።